En la terapia CFT, el objetivo final no es otro que conseguir que las personas se alejen de formas de estar en el mundo centradas en las amenazas y se acerquen a una perspectiva amable, sabia y confiada. Genera una motivación compasiva y emociones dirigidas al cuidado de los/las pacientes, ayuda a cultivar la habilidad de enraizarse, calmarse, contactar con la seguridad y desde ahí, regular las emociones.